Новости

6 ноября, 03:34
Все новости

В Пензенском госуниверситете испытывают бионический шагающий робот-гексапод

В Пензенском государственном университете проводят испытания прототипа бионического шагающего робота-гексапода.

Как сообщает ТАСС, робот предназначен для обследования газопроводов и нефтепроводов, поиска пропавших людей и доставки небольших партий грузов в зоне трудных ландшафтов.

Обладая шестью конечностями, он является более устойчивым и способным к преодолению сложных препятствий, чем колесные модели.

Достоинством нового робота признается автономность работы (6 часов), причем аккумуляторы отдельно подпитывают электронику и сервоприводы.

Система управления анализирует информацию, поступающую от устройств глобальной, локальной и индивидуальной навигации, а также от сенсоров в конечностях.

Оборудованный системами обнаружения препятствий и провалов грунта, робот может перепрыгивать бревна и обходить ямы. Пока что из-за малого размера прототип в этом отношении достаточно ограничен.

Прототип весит 5,5 кг и состоит из компонентов, изготовленных на 3D-принтере.

Разработка получила поддержку через грант «Умник» Фонда содействия инновациям.

Фото: ПГУ.